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汽车的驱动力即牵引力 ，汽车的驱动力的计算公式：Ft＝Ttq＊ig＊io＊vT／r
其中：Ft——车轮驱动力；Ttq——发动机输出扭矩；ig——变速器速比；io——主减速器速比；vT——整个传动系的机械效率；r——车轮滚动半径 。
在机械工程中 ，牵引力是指包括汽车 、铁路机车 、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。
力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度 ，可由车辆使用者根据需要而控制 。常记为F牵 ，与阻力相对 。
扩展资料：
牵引力控制方式：
1、制动力矩控制方式
对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉 ，控制车轮的滑转率在期望的范围内 ，其方法类似ABS。
制动控制方式比发动机控制方式响应速度快，能有效地防止汽车起步时或者从高附着路面突然跃变到低附着路面时车轮的空转。制动控制方式还能对每个驱动轮进行独立控制 ，与差速器锁止装置具有同样的功能 。
但这种控制方式要把发动机多输出的功率以热的形式在制动器上消耗掉 ，因而制动器发热严重，影响它的使用寿命 ，不利于提高汽车的经济性 。
2 、发动机转矩控制方式
控制发动机输入到驱动轮上的转矩 ，使车轮的滑转率控制在合适的范围内。
发动机控制方式则是根据路面状况输入给驱动轮最佳的驱动力矩，具体方法有改变燃料喷射量 、点火时间和节气门开度 。上述两种方法既可以单独使用 ，也可以组合起来综合使用 。
而采用发动机转矩控制 ，除了响应速度比制动方式较慢以外，另一个本质问题是在非对称附着系数路面不能实现最佳驱动控制，其效能和ABS控制系统低选的情形相似。
为了实现驱动力最佳控制 ，即最大限度地提高汽车的经济性、动力性、方向稳定性及可操纵性 ，目前正在朝着发动机转矩 、车轮制动两者综合控制的方向发展 。
百度百科-牵引力
百度百科-牵引力控制系统
1 、轮胎直径可以用轮胎侧面上的轮胎参数计算 。
轮胎直径计算公式为：胎面宽度x扁平比x2+轮毂直径x25.4（单位为mm）
如果觉得这个还有点复杂也可以去百度找个轮胎参数计算器很容易就可以算出。
2、主减速比和各挡传动比
其实这些参数可以从车辆一致性证书上获得（这个证书买车时都会提供）
以上参数获得后就可以使用下面公式计算车辆速度了 。车速（km／小时）=发动机转速X60X3.14X轮胎直径／（1000X主减速比X对应档位传动比）其实这个公式非常好理解，发动机转速除以传动比即可获得轮胎转速 ，这时代入第一步获得的轮胎直径 ，利用PiD公式算出轮胎周长，即可知道轮胎线速度 ，再乘以60分钟除以1000即可最终推导出车速 。
那么车速=2000X60X3.14X0.724／（1000X3.683X0.672）=110.224km／小时。
注：这里轮胎直径单位需由mm换算成m 。
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